ロンガディア惑星同盟と、ドラクシル帝国は銀河を二分に分ける争いを続けていた。
主人公ジェスターが暮らす惑星ロザも同盟の支配下に組み込まれ、過酷な生活を余儀なくされていた。
広大な宇宙を旅することを夢見ていたジェスター。
そんなある日、ジェスターは伝説の賞金稼ぎ“砂漠の爪”と間違えられ、宇宙海賊にスカウトされてしまう。
こうしてジェスターと７人の仲間の銀河を駆け巡る物語が始まるのだった。