▲葉山翼/主人公（名前のみ変更可能）
素直で誰にでも優しい性格。事故で両親を亡くしており、その際にS.A.D.F.隊員に助けられた過去がある。それをキッカケに人助けができるS.A.D.F.の仕事を選ぶ。

▲五十嵐馨/CV：小野友樹
主人公の同期。S.A.D.F.の入隊試験を主席で合格している。主人公とともにCUEの一員に選ばれた。粗暴な態度だが、困っている人を見ると放っておけない優しい性格で、文句を言いながらも頼まれたことはこなす。人を助けたいという思いからこの仕事を志望した。

▲鷹宮大地/CV：下野紘
CUEの一員で、その中でも主に実戦向きな隊員。 主人公とは幼なじみで、幼少時代、一緒に暮らしていたこともある。S.A.D.F.で 久しぶりに再会する。人当たりがよく、笑顔が絶えない明るい性格。基本、ポジティブで前向きな思考の持ち主だが・・・？

▲月島紘一郎/CV：平川大輔
CUEの隊長。頭のキレも良く、冷静沈着。隊員からの信頼も厚い。整った容姿から、広報活動に駆り出されることが多い。江波とは同僚で友人。

▲村瀬洋/CV：江口拓也
サドフの研究員であり、CUEの一員。ヒロインが卒業した高校のOB。特別講師としてヒロインの在学中に講義もしている。本人には悪気は無いが、ストレートな物言いをしてしまう為、人に誤解をされることが多いタイプ。拓海とは幼馴染。

▲真柴拓海/CV：鳥海浩輔
サドフの研究員であり、CUEの一員。何でも器用にこなす。女性から人気があり、サドフ内でも親衛隊ができている。常に軽そうな態度を取っているが・・・。洋とは小学生からの幼馴染。洋のフォロー役として行動することが多い。

▲葉山黎/CV：日野聡
葉山製薬に勤めている研究員。名字は違うが、大地の実の兄。常に冷めたような表情を見せ、何を考えているのか本心を読ませない。

▲二ノ宮朝陽/CV：吉野裕行
葉山製薬の研究員。柊夜の双子の兄。サドフの研究員として村瀬洋、真柴拓海と同じチームで働いていた過去を持つ。

▲二ノ宮柊夜/CV：吉野裕行
葉山製薬の研究員。朝陽の双子の弟。サドフの研究員として村瀬洋、真柴拓海と同じチームで働いていた過去を持つ。