▼大石 内蔵助
(CV：高田初美)

播磨国赤穂藩の政治経済をつかさどる筆頭家老。物事を先まで見通す知略と、藩でも指折りの剣の腕を併せ持つ文武両道の侍。しかし、普段はそんな素振りをまったく見せず、遊興にばかりかまけて、藩士たちからは“昼行灯”と揶揄されている。

▼堀部 安兵衛
(CV：種﨑敦美)

江戸で内匠頭に仕えていた赤穂藩の剣士。剣の腕は江戸でも一二を争い、その名を知らぬ者はいないほど。内匠頭を自身唯一の君主とし、断固として吉良への仇討ちを主張する実直なまでの“武士”。一方で、大の甘党、朝の起床はからっきしダメ、といった一面も持つ。

▼大石 主税
(CV：ミルノ純)

大石内蔵助の愛娘。幼名は“松之丞”。藩士たちから“昼行灯”と陰口を叩かれる母を歯痒く思い、その反発からか、早く一人前の侍になりたいと願っている。蛙や蜘蛛の類が超苦手。

▼矢頭 右衛門七
(CV：春河あかり)

赤穂藩の勘定方・矢頭長助の長女。自身も見習いとして、藩内で経理の仕事を学んでいる。人一倍の優しさを持ち、いつも直刃のことを心配しながら面倒を見ている。反面、気弱な性格が災いし、武芸の腕はまだまだ未熟。なぜかよく転ぶ。

▼不破 数右衛門
(CV：瑞沢渓)

元赤穂藩士。藩で問題を起こして暇を出されたが、主君の悲報を知り、内蔵助の元に駆け付けた。好戦的で喧嘩っ早いが、内蔵助だけには唯一、頭が上がらない。剣は安兵衛に匹敵するほどの腕前だが、その安兵衛とは犬猿の仲。

▼間 新六
(CV：氷青)

元赤穂藩士で江戸の世情に詳しい。安兵衛に請われて義盟に参加。その後、安兵衛の片腕として吉良の情報収集に務める。普段こそ、口数少なく物静かだが、喋るときは毒舌を吐く。好物は甘い物。

▼毛利 小平太
(CV：たみやすともえ)

赤穂藩、江戸詰めの下士。その小柄な身体を活かし、江戸を所狭しと駆け回っては様々な情報を入手している。一方で剣は大の苦手でお調子者だが、江戸急進派の面々には可愛がられており、安兵衛からの信頼も厚い。お家断絶後は、商人に姿を変えて病弱な姉を養っている。

▼清水 一学
(CV：小山さほみ)

吉良家・家臣。二刀流の使い手。言動こそ慎ましいが、凶暴さと残忍さを兼ね備えた赤穂浪士にとって最悪の剣士。主君である吉良の性格が豹変したことを不審に思っている。

▼山吉 新八郎
(CV：小倉結衣)

上杉家家臣。隻眼の侍。性格は人懐っこく明るいが、一度、剣を抜けば物干し竿ほどの長刀を自在に操り、その強さは安兵衛や一学にも劣らない。上杉家家老の色部から内蔵助の暗殺を命じられている。

○深海 直刃(CV：なし)
本作の主人公。現代から江戸時代にタイムスリップした青年。赤穂藩士、そして矢頭家家族の一員として元禄の世界を生きていくことになる。

「この手を汚そうとも全身全霊でオレが止める！」